Изследване на хидравлично задвижване на греди и система за контрол на позицията на коване в големи щампи

Голяма матрица с висока точносткованее ключова част от производството на самолети и производството на космическа индустрия. Хидравличната преса за тежко прецизно коване е ключовото оборудване за гарантиране на качеството на тези части за коване. Прецизността на задвижването на движещата се греда и системата за контрол на позицията директно определя качеството на частите за коване. Голямата хидравлична преса за коване има характеристиките на високо налягане, голям поток, многоточково паралелно задвижване и голяма инерция. Системата ще причини превишаване на колебанията и силен удар при бързо движение с голяма инерция и голям ход и ще намали динамичната точност и стабилност на движението. За да се постигне високопрецизен контрол на позицията и да се подобри цялостната работоспособност на оборудването, тази статия взема задвижващия лъч и системата за контрол на позицията като обект на изследване и изучава нейния механизъм за управление, цялостната схема за управление и стратегията за управление. Основното изследователско съдържание на тази статия е както следва:

(1) Анализирайте статуквото и развитието на местни и чуждестранни технологии за контрол на хидравличната преса и изследване на системата за управление и изложете общия план за задвижване на движеща се греда и контрол на позицията. Цялата система се състои от три части: задвижваща хидравлична система, система за откриване на позиция и електрическа система за управление. Въз основа на технологията на шината са изградени разпределената двустепенна изчислителна система за управление на маневрирен лъч и горната компютърна система за наблюдение.

(2) Вземайки хидравличната задвижваща система и движещата се греда на хидравличната преса за коване като обект, математическият модел се анализира и изучава. Въз основа на отчитане на факторите на влияние на свиваемост на флуида, вискозно съпротивление, изтичане и т.н., беше създаден динамичният модел на системата за задвижване на подвижния лъч. По метода на предавателната функция е получена блоковата диаграма на математическия модел на системата и са определени параметрите на модела на системата. Чрез анализиране на влиянието на три параметъра на PID регулатора върху статичното и динамично представяне на системата и теорията за размито управление е проектиран размитият адаптивен PID регулатор и методът за неговата реализация е изследван категорично. Кутията с инструменти за размита логика в MATLAB и simulink се използва за сравняване и анализ на алгоритъма за PID управление и размития адаптивен алгоритъм за PID управление.

(3) Дизайнът на платформата за управление е завършен и размитият адаптивен алгоритъм за интелигентно управление на PID е реализиран от PLC. Топологичната структура и йерархичната система за наблюдение с множество прозорци на горния компютър са проектирани и разработени от софтуер за конфигуриране на WinCC и е реализирана системата за контрол на позицията на хидравличната маневрена греда за коване.

(4) Пускането в експлоатация на платформата за изпитване на хидравличната преса за щанцоване беше завършено. Сравнете и анализирайте контролния ефект на различни стратегии за контрол при едни и същи условия на работа и една и съща стратегия за контрол при различни условия на работа. Изследването показва, че системата използва размит адаптивен PID контролер, който има бърза скорост на реакция и висока точност на управление на позицията, което очевидно превъзхожда PID контролера. Контролният ефект на движещия се лъч при ниска скорост е по-добър от този при висока скорост, а точността на управление на позицията на движещия се лъч е 0,1-0. 2 мм.

това са добри изковки, произведени от компанията за прецизно коване tongxin